”Venga” on usein aika merkityksetön välisana, joka voitaisiin suomentaa sanalla ”no”. Se on venir (tulla) -verbin ns. subjunktiivimuoto. Tällaista muotoahan käytetään usein kehotustarkoituksessa. ”Vamos” voidaan kuulla melkein missä tahansa tilanteessa, jossa halutaan jotain tapahtuvan, vaikka jalkapallomatsissa tai harjoituksissa. Koiraa ulkoilutettaessa sen kuulee myös varsin usein. Uusin ilmiö rantapaseolla näyttää olevan koirien ulkoiluttaminen siten, että niitä pidetään sylissä tai rattaissa, aika yllättävää sinänsä. Näille koirille ei ainakaan sitten tarvitse huutaa ”vamos”.